| 
Sisukaart
 | 
Prindi    
Stuudium Tunniplaan E-post Facebook  
 
 
 
 
Kooliaasta sndmused
pilasesindus
Huvialaringid
Spordivistlused
Projektid
Jalgratturikoolitus
  Pane thele  
Viljandi Kesklinna Kooli maha unustatud/kaotatud asjade veebileht
ppeaastaks 2018/2019 planeeritud sndmused
pilaste saavutused - edulood
  Mte  

Halb sna jb kauaks mttesse rndama.

Karmen Kink, 7. kl, 2015.

  Galerii  
  Oma Sna  
Kokku 0 vastamist

ilm1_ani

Robootika

Robootika algab siit (www.roobootika.ee)
FIRST LEGO League Eesti (https://www.firstlegoleague.ee/fll/)
Lego tarkvara allalaadimine

lesanded EV3 roboti juhtimise ppimiseks (Lahendadamiseks kigile robootikaringi liikmetel)
1.1 EV3 tarkvara, kontroller, esimesed sammud programmeerimises
1.2. LED Taustavalguse kasutamine ja rakendamine
1.3. Klari kasutamine ning helide esitamine.
1.4. Kontrolleri ekraan ja selle kasutamine
1.5. Kontrolleri nupud ja nende kasutamine
1.6. Mootorid ja nende kasutamine. lesanded_1-14
1.6. Mootorid ja nende kasutamine. lesanded_15-26
1.6. Mootorid ja nende kasutamine vljakul. lesanded 27-40

Keerukamate EV3 mudelite ehitusjuhised ja programmeerimisjuhised

Kahe anduriga joonejrgija tphimte

Viljandi Kesklinna Koolis ttab ROBOOTIKARING (NutiLabor) Juhendaja: Meelis Reinart 

2018/2019 ppeppeaasta

Ringitunnid toimuvad: teisipeviti kl. 14.00 - 16.15 (edasijudnud) ja kolmapeviti kl 14.00 - 16.15 (algajad)

2018/2019 FLL  teemaks on \"Orbiidile!\" Vaata lhemalt: https://www.firstlegoleague.ee/fll/
FLL finaalvistlus 9. ja 10. mrts 2019 Tartu AHAA. Vistkond VILEXODUS saavutas robotimngus 2. koha tulemusega 240 punkti.
FLL Luna-Eesti eelvoor 19. jaan 2019 Tartus Tamme Gmnaasiumis. VILEXODUS: 1. koht projektis (\"Kodutunne\"), 2. koht robotimngus. Osalesid:Villem Haug 7b, Joosep Animgi 7b, Lennart Martin Hannus 7b, Kristjan Leinus 7b, Joonas Animgi 5c,  Britta Smolin VG 10 kl ja viskonna fnnid-noorrobootikud Sten Oliver Tammsaar 4a, Kardo Ibrus 4b, Sander Piirak 4b, Jaarek Vaikmets 4a ja Alo Madis Balodis 5c.
Vaata pilte vistlusest
Vaata videot robotimngust 161 punkti (2. koht)

DigiOskaja 2018 Viljandi maakonnavistlus 19.okt.  2018:   Meie kooli robootikavistkonnad Vilexodus-1 (Joosep Animgi, Villem Haug, Kristjan Leinus) Vilexodus-2 (Joonas Animgi, Kardo Ibrus, Sten-Markus Pulin) esinesid edukalt ja teenisid edasipsu finaalvistlusele, kus osalesid ka vistkonnad Jrva makoonast.                                                                                                           

2017/2018 ppeaasta

FLL (teemaks sel aastal: "Hdrodnaamika")
Luna-Eesti poolfinaal
toimus 20. jaan. 2018 Tartus AHAA keskuses:
Vistkond VILEXODUS: Joosep Animgi, Joonas Animgi, Lennart Martin Hannus, Villem Haug, Kris Puusepp, Hanna-Liisa Peerna, Britta Smolin, Kristjan Leinus, Slevin Karuse. Fnnid: Mihkel Brinzei, Kardo Ibrus
Meie kooli vistkond VILEXODUS saavutas 34 meeskonna hulgas
1. koha hdrodnaamika projektis ja
3. koha robotimngus
ja sai iguse osaleda vabariiklikus finaalis mrtsis 2018.
Vistkond VILEXODUS sai finaalvistlusel 13. mrtsil Tallinna Tondiraba jhallis Projekti kategoorias parima innovaatilise lahenduse karika.

Juhendraamat lego konstruktsioonide tegemiseks (ka kigukastid ja subtractorid otsesidu ja pramise juhtimiseks)

2016/2017 ppeaasta

FLL teemaks oli "Loomadest liitlased"
Edukas esinemine FLL poolfinaalis Tartu AHAA 14. jaan. 2017
FLL finaalis 11.-12. mrts 2017 sai vistkond VILEXODUS (Britta Smolin, Hanna-Liisa Peerna, Karl Joan Alesma, Raul Tambre eriauhinna parima meeskonnat eest.
Finaalis osales edukalt ka meeskond VILEXODUS2 (Joosep Animgi, Lennart Martin Hannus, Kristjan Leinus, Joonas Animgi)

Juhendid Lego EV3 phjalikumaks tundmappimiseks:

EV3 algpe (tekst pdf)
EV3 disain (tekst pdf )
EV3 algppe programmid (ev3 fail, lae oma arvutisse)
EV3 kasutamine teadustegevuses (tekst pdf)

EV3 User guide

2015/2016 ppeaasta: 

Robomiku lahing  24. aprill 2016 (Jhvi spordihoone)
Meie vistkonnad ja vistlejad
Robomiku 2016 tulemused
Pilte Robomiku lahingult 2016(M. Reinart)

FLL Tartu poolfinaal 9.jaan. 2016
Meie kooli vistkond VILEXODUS
vitis osaistluse FLL phivrtused 2. koha karika 
Martin Palmiste
Raul Tambre
Karl Joan Alesma
Britta Smolin
Hanna-Liisa Peerna
Markus Andre Oja
Gerda Jaksi

2014/2015 ppeaasta:
14.-15. mrts 2015 FLL finaal Tartus

18. aprill 2015 Vru Roboti Tsr ja RoboMiku lahing 2015 Meie vistkond Vilexodus saavutas Vru Tsri vistlustel 3 auhinnalist kohta. (VAATA PILTI!) (Vaata tulemusi!)
1. koht Scrachi animatsioonis (Hanna-Liisa Peerna ja Britta Smolin) (VAATA VIDUTD!),
2. koht Lego linnalbimises (Maarjo Rsler, Martin Palmiste),
3. koht FLL vistluses Tuleviku Klass (Martin Palmiste, Maarjo Rsler, Karl-Joan Alesma, Raul Tambre)

Hea tulemus! FLL 2014/15 hooaja Tuleviku klassiruum poolfinaalis saavutas  meie vistkond VILEXODUS 36 vstkonna hulgas 2. koha osavistluses FLL phivrtused ja judis kolmevistluses (robootkamng, projekt, phivrtused) vabariiklikku finaali.

Vaata neid videoklippe (FLL vtlusteks valmistumisel): 
FLL 2014 WorldClass videojuhendeid: http://www.youtube.com/watch?v=emc5kA-XxIA 
Vistlusroboti ehitamise soovitused:  http://www.youtube.com/watch?v=hMmA7LEdEYc
Lego Sumorobotite vistlus http://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQ
FLL2014 robotimngu missioonide titmine 1  http://www.youtube.com/watch?v=4OsH8cqiTGs

Programm NXT robotile (sida piki musta joont, takistuse korral peatu, pra mber)
Programmi juhend huvitavale joonejrgimisele (nn Karu pstmise t)

NutiLabori eesmrgiks on anda meie huviringi lastele teadmisi ja praktilisi kogemusi robootikast.
Vaata Maailma, Elioni, EMT ja Microsofti poolt 2012. aastal algatatud NutiLaborite projekti eesmrgiks on arendadanoorte infotehnoloogia-alast huvitegevust Eestis.
NutiLabori projekti tutvustuse ja toetajad leiate NutiLabori kodulehelt.
                                               
ROBOTEX  
3D BUILDING INSTRUCTIONS

FIRST LEGO League Eesti


ROBOTEX  

Tegevused 2013/2014 õppeaastal
Planeerime osaleda FLL (FIRST LEGO League) võistlustel Lõuna-Eesti poolfinaal 30.11-01.12 Tartus AHHAA teaduskeskuses.
FLL 2013 (teema: \"Nature Fury\" e. \"Looduse raev\") juhendmaterjalid
Video missioonikirjeldustega
Video \"Nature Fury\" (missioonikirjeldused), inglise keeles
FLL 2013 võistlusjuhend (missioonikirjelduseed), eesti keeles
2013/2014 õ.-a. osalesime_ Võru robootikapäeval (Võru Roboti Tsõõr), 30.märtsil 2013
Meie võistlusalad: 1) Joonejälgimine (juhend: http://robert.vkhk.ee/tehnikaring/?page_id=65),
2) Linna läbimine (juhend: http://robert.vkhk.ee/tehnikaring/?page_id=149)
\"Robomiku lahing\"  19.04.2014 (videoklipp võistlustest)
Võistlustulemused alade kaupa
Meie tulemused
Pildid ajalehes\"Postimees\" 
Võistlusjuhendid 19.aprilli 2014 \"RoboMiku lahingu\" võistlusteks  (Tartu AHAA keskus)
Animatsioonid NXT ekraanil
 (Kolm põrsakest, Punamütsike jt)

Viljandi Kesklinna Kooli FLL vistkonna VILEXODUS logo (logo teostus Markus-Andre Oja, 6.kl.)



 

 

 

Kasulike robootikalinke:

FIRST LEGO League (FLL) Eesti kodulehekülg (www.robootika.ee/fll)
 Kooliroboti projekt (http://www.robootika.ee)
 Robootika facebook\'is
 UUe komplekti EV3 ja vana komplekti NXT võrdlus
 EV3 konstruktsioone
EV3 anduritd ja mootorid (ülevaatlik referaat)
EV3 Color Sensor 
EV3 Gyro Sensor 
EV3 Ultrasonic Sensor
EV3 Touch Sensor
EV3 IR Sensor
EV3 Motor
EV3 Brick
EV3 robotite konstruktsioone ja õpetusi (Gyro Boy ja teised)

 Huvitavad NXT robotid ja programmid
PHILO Home Page 
NXT ODIN robot

NXT ja EV3 erinevused ja omavahelised sobivused

Karuteene OÜ

Juhendid:

 

Joonejälgija programmid NXT

 Lihtne joonejälgija (LineFollow2(tagavedu))
Joonejälgija tsüklitega LineFollow5(tagavedu)
Joonejälgija tsüklitega LineFollow5(esivedu)
Profijoonejälgija LineFollowPro(tagavedu)
Selgitused joonejälgija ehitamiseks, programmeerimiseks ja valgussensori kaliibrimiseks
Valgusanduri kalibreerimisprogramm Calibrate3
Valgusanduri näidu vaatamise progr WievLight3
Kalibratsiooni kustutamise programm DelCalibrate

Joonejälgimine kahe valgusanduriga (lihtne tegevus) NXT näitel

Joonejälgimine 2 andurit NXT
Joonejälgimine kahe valgusanduriga (põhjalikum tegevus) EV3 näitel
Fuzzi loogikaga joonejälgija NXT, (üks andur)

Joonejälgija PID algoritmi selgitus

 Programmijuhised: NXT

  1. Võlutrikk 1. Mürakast (algaja)
  2. Võlutrikk 2. Roomaja (algaja)
  3. Tantsija (keskmine)
  4. Tark riisuja (keskmine)
  5. Laua koristaja (keskmine)
  6. Öövalvur (keskmine)
  7. Tark auto (keskmine)
  8. Näljane robot (arenenud)
  9. Valguseotsija (arenenud)
  10. Karu päästmine (ekspert)


\"Ehitusjuhised Lego 9695 + 9797 (NXT põhi+lisakmpl) 

Värviliste klotside sorteerija 
Nelja lindiga Rover
Humanoid
Rootkäsi
Scorpion
Tribot
Tark auto
Tornikell

\"Uus raamat robootikahuvilistele

 \"Robootika, see on imelihtne\" http://robootika.com/post/Ilmus-raamat-robootikahuvilistele.aspx

 EV3 valgusanduri kaliibrimine (mis on must ja mis on valge)
Video kaliibrimisprogrammi tegemise kohta
Valmis kaliibrimisprogramm (Muuda oma roboti valgusanduri port õigeks!)

 Lego NXT Error Code 1003 likvideerimine (installi viimane Lego NXT batch) SIIT!

Meie tegemised pildis ja videos:

 Võistkond VILEXODUS 2013-2015 (video, montaaž: Martin Palmiste)
Robootikavõistluse FLL \"WORLD CLASS 2015\" finaal 14.-15. märts. 2015 Tartu AHAA (video) 
Robootikavõistluse FLL \"WORLD CLASS 2015\" finaal 14.-15. märts. 2015 Tartu AHAA (pildid)
Progetiigri konkursi \"Tuleviku õpperuum 2050\" finaal1 24. jaan. 2015 Tallinn
Vilexodus FLL Tartu poolfinaalis 10. jaan. 2015
Videod ROBOTEXI võistlustes
Link 2014.a. FLL võitnud võistkonna (Gustav Adolfi Gümn. 7. kl) Facebooki lehele
Pilte IT-öö töötoast Viljandi noortekeskuses 14.03.2014
Pilte robootikaringi tegemistet jaan, 2014
Pilte Nutilabori igapäevatööst 2012/2013
Pilte robootikavõistluselt FLL, Tartu 1.dets. 2012 (fotod: Leivo Sepp)

 

 
Klastusi tna: 24461 Kokku: 1555512478 Viljandi Kesklinna Kool Uueveski tee 1 Viljandi
Eenet