| 
Sisukaart
 | 
Prindi    
Stuudium Tunniplaan E-post Facebook  
 
 
 
 
 
 
  Kooliaasta sündmused
  Õpilasesindus
  Huvialaringid
  Spordivõistlused
  Projektid
  Jalgratturikoolitus
  Pane tähele  
Õpilaste saavutused - edulood
 
  Mõte  

Sõna süda võib olla tehtud põletavast külmusest.

Grete Kangur, 7. kl, 2015

  Galerii  
  Oma Sõna  
Kokku 0 vastamist

ilm1_ani

Robootika

 

Robootika algab siit (www.roobootika.ee)
FIRST LEGO League Eesti (https://www.firstlegoleague.ee/fll/)
Lego tarkvara allalaadimine
Hammasülekannete konstrueerimine

Ülesanded EV3 roboti juhtimise Õppimiseks (Lahendadamiseks kõigile robootikaringi liikmetel)
1.1 EV3 tarkvara, kontroller, esimesed sammud programmeerimises
1.2. LED Taustavalguse kasutamine ja rakendamine
1.3. Kõlari kasutamine ning helide esitamine.
1.4. Kontrolleri ekraan ja selle kasutamine
1.5. Kontrolleri nupud ja nende kasutamine
1.6. Mootorid ja nende kasutamine. Ülesanded_1-14
1.6. Mootorid ja nende kasutamine. Ülesanded_15-26
1.6. Mootorid ja nende kasutamine väljakul. Ülesanded 27-40

Keerukamate EV3 mudelite ehitusjuhised ja programmeerimisjuhised

Kahe anduriga joonejärgija tööpõhimõte

Viljandi Kesklinna Koolis töötab ROBOOTIKARING (NutiLabor) Juhendaja: Meelis Reinart 

2019/2020 õppeaasta

Ringitunnid toimuvad: teisipäeviti kl. 14.00 - 15.30 (edasijõudnud) ja neljapäeviti kl 14.00 - 15.30 (algajad)

EV3 baasroboti ehitusjuhend

FLL 2019/2020 teemaks on City Shaper (Linnaehitaja)

 Missioonimudelite ehitusjuhised

12. nov. maakondliku Digioskaja-2019 võistluse võitsid meie kooli võistkonnad Vilexodus ja Vilexodus-2 (vt tulemusi)

2018/2019 õppeppeaasta

2018/2019 FLL  teemaks on \"Orbiidile!\" Vaata lähemalt: https://www.firstlegoleague.ee/fll/
FLL finaalvõistlus 9. ja 10. märts 2019 Tartu AHAA. Võistkond VILEXODUS saavutas robotimängus 2. koha tulemusega 240 punkti.
FLL Lõuna-Eesti eelvoor 19. jaan 2019 Tartus Tamme Gümnaasiumis. VILEXODUS: 1. koht projektis (\"Kodutunne\"), 2. koht robotimängus. Osalesid:Villem Haug 7b, Joosep Animägi 7b, Lennart Martin Hannus 7b, Kristjan Leinus 7b, Joonas Animägi 5c,  Britta Smolin VG 10 kl ja võiskonna fännid-noorrobootikud Sten Oliver Tammsaar 4a, Kardo Ibrus 4b, Sander Piirak 4b, Jaarek Vaikmets 4a ja Alo Madis Balodis 5c.
Vaata pilte võistlusest
Vaata videot robotimängust 161 punkti (2. koht)

DigiOskaja 2018 Viljandi maakonnavõistlus 19.okt.  2018:   Meie kooli robootikavõistkonnad Vilexodus-1 (Joosep Animägi, Villem Haug, Kristjan Leinus) Vilexodus-2 (Joonas Animägi, Kardo Ibrus, Sten-Markus Pulin) esinesid edukalt ja teenisid edasipääsu finaalvõistlusele, kus osalesid ka võistkonnad Järva makoonast.                                                                                                           

2017/2018 õppeaasta

FLL (teemaks sel aastal: "Hüdrodünaamika")
Lõuna-Eesti poolfinaal
toimus 20. jaan. 2018 Tartus AHAA keskuses:
Võistkond VILEXODUS: Joosep Animägi, Joonas Animägi, Lennart Martin Hannus, Villem Haug, Kris Puusepp, Hanna-Liisa Peerna, Britta Smolin, Kristjan Leinus, Slevin Karuse. Fännid: Mihkel Brinzei, Kardo Ibrus
Meie kooli võistkond VILEXODUS saavutas 34 meeskonna hulgas
1. koha hüdrodünaamika projektis ja
3. koha robotimängus
ja sai õiguse osaleda vabariiklikus finaalis märtsis 2018.
Võistkond VILEXODUS sai finaalvõistlusel 13. märtsil Tallinna Tondiraba jäähallis Projekti kategoorias parima innovaatilise lahenduse karika.

Juhendraamat lego konstruktsioonide tegemiseks (ka käigukastid ja subtractorid otsesõidu ja pööramise juhtimiseks)

2016/2017 õppeaasta

FLL teemaks oli "Loomadest liitlased"
Edukas esinemine FLL poolfinaalis Tartu AHAA 14. jaan. 2017
FLL finaalis 11.-12. märts 2017 sai võistkond VILEXODUS (Britta Smolin, Hanna-Liisa Peerna, Karl Joan Alesma, Raul Tambre eriauhinna parima meeskonnatöö eest.
Finaalis osales edukalt ka meeskond VILEXODUS2 (Joosep Animägi, Lennart Martin Hannus, Kristjan Leinus, Joonas Animägi)

Juhendid Lego EV3 põhjalikumaks tundmaõppimiseks:

EV3 algõpe (tekst pdf)
EV3 disain (tekst pdf )
EV3 algõppe programmid (ev3 fail, lae oma arvutisse)
EV3 kasutamine teadustegevuses (tekst pdf)

EV3 User guide

2015/2016 õppeaasta: 

Robomiku lahing  24. aprill 2016 (Jõhvi spordihoone)
Meie võistkonnad ja võistlejad
Robomiku 2016 tulemused
Pilte Robomiku lahingult 2016(M. Reinart)

FLL Tartu poolfinaal 9.jaan. 2016
Meie kooli võistkond VILEXODUS
võitis osaõistluse FLL põhiväärtused 2. koha karika 
Martin Palmiste
Raul Tambre
Karl Joan Alesma
Britta Smolin
Hanna-Liisa Peerna
Markus Andre Oja
Gerda Jaksi

2014/2015 õppeaasta:
14.-15. märts 2015 FLL finaal Tartus

18. aprill 2015 Võru Roboti Tsõõr ja RoboMiku lahing 2015 Meie võistkond Vilexodus saavutas Võru Tsõõri võistlustel 3 auhinnalist kohta. (VAATA PILTI!) (Vaata tulemusi!)
1. koht Scrachi animatsioonis (Hanna-Liisa Peerna ja Britta Smolin) (VAATA VÕIDUTÖÖD!),
2. koht Lego linnaläbimises (Maarjo Rösler, Martin Palmiste),
3. koht FLL võistluses Tuleviku Klass (Martin Palmiste, Maarjo Rösler, Karl-Joan Alesma, Raul Tambre)

Hea tulemus! FLL 2014/15 hooaja Tuleviku klassiruum poolfinaalis saavutas  meie võistkond VILEXODUS 36 võstkonna hulgas 2. koha osavõistluses FLL põhiväärtused ja jõudis kolmevõistluses (robootkamäng, projekt, põhiväärtused) vabariiklikku finaali.

Vaata neid videoklippe (FLL võtlusteks valmistumisel): 
FLL 2014 WorldClass videojuhendeid: http://www.youtube.com/watch?v=emc5kA-XxIA 
Võistlusroboti ehitamise soovitused:  http://www.youtube.com/watch?v=hMmA7LEdEYc
Lego Sumorobotite võistlus http://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQ
FLL2014 robotimängu missioonide täitmine 1  http://www.youtube.com/watch?v=4OsH8cqiTGs

Programm NXT robotile (sõida piki musta joont, takistuse korral peatu, pööra ümber)
Programmi juhend huvitavale joonejärgimisele (nn Karu päästmise töö)

NutiLabori eesmärgiks on anda meie huviringi lastele teadmisi ja praktilisi kogemusi robootikast.
Vaata Maailma, Elioni, EMT ja Microsofti poolt 2012. aastal algatatud NutiLaborite projekti eesmärgiks on arendadanoorte infotehnoloogia-alast huvitegevust Eestis.
NutiLabori projekti tutvustuse ja toetajad leiate NutiLabori kodulehelt.
                                               
ROBOTEX  
3D BUILDING INSTRUCTIONS

FIRST LEGO League Eesti


ROBOTEX  

Tegevused 2013/2014 õppeaastal
Osalemine FLL (FIRST LEGO League) võstlustel Lõuna-Eesti poolfinaal 30.11-01.12 Tartus AHHAA teaduskeskuses.
FLL 2013 (teema: \"Nature Fury\" e. \"Looduse raev\") juhendmaterjalid
Video missioonikirjeldustega
Võru robootikapäeval (Võru Roboti Tsõõr), 30.märtsil 2013
Meie võistlusalad:1) Joonejälgimine  2) Linna läbimine
Robomiku lahing 19.04.2014
(videoklipp võistlustest)

Meie tulemused
Animatsioonide võidutööd NXT ekraanil
 (Kolm põrsakest, Punamütsike jt)

Viljandi Kesklinna Kooli FLL võistkonna VILEXODUS logo (logo teostus Markus-Andre Oja, 6.kl.)



 

 

 

Kasulike robootikalinke:

FIRST LEGO League (FLL) Eesti kodulehht (www.robootika.ee/fll)
 Kooliroboti projekt (http://www.robootika.ee)
 Robootika facebook\'is
 UUe komplekti EV3 ja vana komplekti NXT võrdlus
 EV3 konstruktsioone
EV3 anduritd ja mootorid (ülevaatlik referaat)
EV3 Color Sensor 
EV3 Gyro Sensor 
EV3 Ultrasonic Sensor
EV3 Touch Sensor
EV3 IR Sensor
EV3 Motor
EV3 Brick
EV3 robotite konstruktsioone ja õpetusi (Gyro Boy ja teised)

 Huvitavad NXT robotid ja programmid
PHILO Home Page (palu infot LEGO robotite kohta)
NXT ODIN robot

NXT ja EV3 erinevused ja omavahelised sobivused

Karuteene OÜ

Juhendid:

 

Joonejälgija programmid NXT

 Lihtne joonejälgija (LineFollow2(tagavedu))
Joonejälgija tsüklitega LineFollow5(tagavedu)
Joonejälgija tsüklitega LineFollow5(esivedu)
Profijoonejälgija LineFollowPro(tagavedu)
Selgitused joonejälgija ehitamiseks, programmeerimiseks ja valgussensori kaliibrimiseks
Valgusanduri kalibreerimisprogramm Calibrate3
Valgusanduri näidu vaatamise progr WievLight3
Kalibratsiooni kustutamise programm DelCalibrate

Joonejälgimine kahe valgusanduriga (lihtne tegevus) NXT näitel

Joonejälgimine 2 andurit NXT
Joonejälgimine kahe valgusanduriga (põhjalikum tegevus) EV3 näitel
Fuzzi loogikaga joonejälgija NXT, (üks andur)

Joonejälgija PID algoritmi selgitus

 Programmijuhised: NXT

  1. Võlutrikk 1. Mürakast (algaja)
  2. Võlutrikk 2. Roomaja (algaja)
  3. Tantsija (keskmine)
  4. Tark riisuja (keskmine)
  5. Laua koristaja (keskmine)
  6. Öövalvur (keskmine)
  7. Tark auto (keskmine)
  8. Näljane robot (arenenud)
  9. Valguseotsija (arenenud)
  10. Karu päästmine (ekspert)


\"Ehitusjuhised Lego 9695 + 9797 (NXT põhi+lisakmpl) 

Värviliste klotside sorteerija 
Nelja lindiga Rover
Humanoid
Rootkäsi
Scorpion
Tribot
Tark auto
Tornikell

\"Uus raamat robootikahuvilistele

 \"Robootika, see on imelihtne\" http://robootika.com/post/Ilmus-raamat-robootikahuvilistele.aspx

 EV3 valgusanduri kaliibrimine (mis on must ja mis on valge)
Video kaliibrimisprogrammi tegemise kohta
Valmis kaliibrimisprogramm (Muuda oma roboti valgusanduri port õigeks!)

 Lego NXT Error Code 1003 likvideerimine (installi viimane Lego NXT batch) SIIT!

Meie tegemised pildis ja videos:

 Võistkond VILEXODUS 2013-2015 (video, montaaž: Martin Palmiste)
Robootikavõistluse FLL \"WORLD CLASS 2015\" finaal 14.-15. märts. 2015 Tartu AHAA (video) 
Robootikavõistluse FLL \"WORLD CLASS 2015\" finaal 14.-15. märts. 2015 Tartu AHAA (pildid)
Progetiigri konkursi \"Tuleviku õpperuum 2050\" finaal1 24. jaan. 2015 Tallinn
Vilexodus FLL Tartu poolfinaalis 10. jaan. 2015
Videod ROBOTEXI võistlustes
Link 2014.a. FLL võitnud võistkonna (Gustav Adolfi Gümn. 7. kl) Facebooki lehele
Pilte IT-öö töötoast Viljandi noortekeskuses 14.03.2014
Pilte robootikaringi tegemistet jaan, 2014
Pilte Nutilabori igapäevatööst 2012/2013
Pilte robootikavõistluselt FLL, Tartu 1.dets. 2012 (fotod: Leivo Sepp)

 

 
Külastusi täna: 105 Kokku: 1591159340 Viljandi Kesklinna Kool © Uueveski tee 1 Viljandi
Eenet